GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı


Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
MAT41920121310 KUATERNİYONLAR TEORİSİ Seçmeli Ders Grubu 4 7 5.00

Lisans


Türkçe


Kuaterniyonlar ile ilgili konularda detaylı bilgiler edindirmek


Yrd.Doç.Dr. Süleyman Şenyurt


1 Öğrencinin doğru düşünme ve yorum yapma yeteneği gelişecek ve öğrenci matematikle ilgili temel bilgiler kazanacaktır.
2
3
4
5


Yok


Yok


Dual sayılar sistemi ve dual sayılar halkası, D-modül, D-modül üzerinde iç çarpım ve norm tanımı, E.Study dönüşümü ve dual açı, D-modülde dual izometriler, Reel kuaterniyonlar cebiri, reel kuaterniyonların matris gösterimi, Dual kuaterniyonlar, Çizgi kuaterniyonu, Vida operatörü ve vida hareketi. Dual değişkenli fonksiyonlar teorisi, kuaterniyonlar teorisi, çizgiler.


Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Dual sayılar sistemi ve dual sayılar halkası,
2 Dual sayılar sistemi ve dual sayılar halkası,
3 D-modül,
4 D-modül üzerinde iç çarpım ve norm tanımı,
5 E.Study dönüşümü ve dual açı,
6 D-modülde dual izometriler,
7 Reel kuaterniyonlar cebiri,
8 Arasınav
9 reel kuaterniyonların matris gösterimi,
10 Dual kuaterniyonlar,
11 Çizgi kuaterniyonu
12 Çizgi kuaterniyonu
13 Dual değişkenli fonksiyonlar teorisi,
14 kuaterniyonlar teorisi, çizgiler
15 Vida operatörü ve vida hareketi.
16 Dönem sonu sınavı

Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.



Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Yok


Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
Derse Katılım 14 5 70
Bireysel Çalışma 14 3 42
Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma 10 2 20
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 10 10
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 13 13
Toplam İş Yükü (saat) 159

[PC] 1 [PC] 2 [PC] 3 [PC] 4 [PC] 5 [PC] 6 [PC] 7
[OC] 1 4 5 3 5 4 4 5
[OC] 2
[OC] 3
[OC] 4
[OC] 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek