GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| YMEK20620228125 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Ders | 2 | 4 | 2.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
[DersinAmaci]
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi / Görevlileri
Öğr.Gör. İdris Sancaktar
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Endüstriyel robot programlamak |
| 2 | Endüstriyel robotun bakımını yapmak |
| 3 | |
| 4 | |
| 5 |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
A. ROBOTUN HAREKET KOORDİNATLARINI 1. Robotlar a. Tanımı b. Çeşitleri 2. Robot bileşenleri a. Robot eksenleri b. Denetleyici c. Öğretme kutusu d. 3 Boyutlu robot benzetim programı (3D-Benzetim) e. Çevresel parçalar B. ROBOT PROGRAMI 1. Programlama komutları 2. Robot ve yazılım iletişimi C. SİMÜLASYON PROGRAMI 1. 3 boyutlu benzetim yazılımı 2. Robot ve yazılım iletişimi
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | 1 | 1 |
| 2 | Robot Bileşenleri | 1 | 1 |
| 3 | Robot Bileşenleri | 1 | 1 |
| 4 | Programlama Komutları | 1 | 1 |
| 5 | Robot ve Yazılım iletişimi | 1 | 1 |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | 1 | 1 |
| 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | 1 | 1 |
| 8 | Arasınav | 1 | 1 |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | 1 | 1 |
| 10 | Robot Kolu Yapısı | 1 | 1 |
| 11 | Robot Kolu Yapısı | 1 | 1 |
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | 1 | 1 |
| 13 | Öğretme Kutusu | 1 | 1 |
| 14 | Öğretme Kutusu | 1 | 1 |
| 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | 1 | 1 |
| 16 | Dönem Sonu Sınavı | 1 | 1 |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 2 | 28 |
| Proje Hazırlama | 14 | 1 | 14 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 1 | 1 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 60 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | [PC] 12 | [PC] 13 | [PC] 14 | [PC] 15 | [PC] 16 | [PC] 17 | [PC] 18 | [PC] 19 | [PC] 20 | [PC] 21 | [PC] 22 | [PC] 23 | [PC] 24 | [PC] 25 | [PC] 26 | [PC] 27 | [PC] 28 | [PC] 29 | [PC] 30 | [PC] 31 | [PC] 32 | [PC] 33 | [PC] 34 | [PC] 35 | [PC] 36 | [PC] 37 | [PC] 38 | [PC] 39 | [PC] 40 | [PC] 41 | [PC] 42 | [PC] 43 | [PC] 44 | [PC] 45 | [PC] 46 | |
| [OC] 1 | 5 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 2 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 4 | 5 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 5 | 4 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek