GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| YETP21920228118 | KONTROL SİSTEMLERİ | Ders | 2 | 3 | 3.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
[DersinAmaci]
Bu derste açık çevrim, kapalı çevrim ve oransal-integral-türev denetim sistemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi / Görevlileri
Öğr. Gör. Yasin NUHOĞLU
Öğrenme Çıktıları
| 1 | 1. Açık çevrim denetim sistemi hazırlamak 2. Doğru akım motorunu açık çevrim denetim sistemi ile kontrol etmek |
| 2 | 1. Kapalı çevrim denetim sistemleri için basit matematiksel model oluşturmak 2. 2. Açık-kapalı (on/off) denetim yöntemi |
| 3 | 1. Oransal-integral ve oransal-türev denetim sistemi kurmak 2. Oransal, integral ve türev denetim sistemi kurmak |
| 4 |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
1. Açık çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek 2. Kapalı çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek 3. Oransal(P), integral(I) ve türev(D) denetim sistemlerini kurma işlemini gerçekleştirmek
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | ||
| 2 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | ||
| 3 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | ||
| 4 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | ||
| 5 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | ||
| 6 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi, Geri Besleme | ||
| 7 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi | ||
| 8 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | ||
| 9 | midterm exam | ||
| 10 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak | ||
| 11 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi | ||
| 12 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi, Oransal-Türev Denetim Sistemi | ||
| 13 | Oransal-Türev Denetim Sistemi | ||
| 14 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi, Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar | ||
| 15 | Ödev ve sunum değerlendirmeleri Ödev ve sunum değerlendirmeleri | ||
| 16 | Final sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Otomatik Kontrol Süreç Kontrol Yardımcı kitap ders notları ve sanal teknoloji ürünleri
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Seminer | 12 | 1 | 12 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 6 | 6 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 87 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | [PC] 12 | [PC] 13 | [PC] 14 | [PC] 15 | [PC] 16 | [PC] 17 | [PC] 18 | [PC] 19 | [PC] 20 | [PC] 21 | [PC] 22 | [PC] 23 | [PC] 24 | [PC] 25 | [PC] 26 | [PC] 27 | [PC] 28 | [PC] 29 | [PC] 30 | [PC] 31 | [PC] 32 | [PC] 33 | [PC] 34 | [PC] 35 | [PC] 36 | [PC] 37 | [PC] 38 | [PC] 39 | [PC] 40 | [PC] 41 | [PC] 42 | [PC] 43 | [PC] 44 | [PC] 45 | [PC] 46 | [PC] 47 | |
| [OC] 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 2 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||
| [OC] 4 | 1 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek