GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| SEC11220196112 | EĞİTSEL ROBOTİK UYGULAMALARI | Seçmeli Ders Grubu | 1 | 2 | 2.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
[DersinAmaci]
Bu derste; eğitsel robotların bileşenleri ve programlanmasına yönelik bilgi ve becerilerinin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi / Görevlileri
Doç. Dr. servet Kılıç
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotun mekanik ve elektronik bileşenlerini bilir. |
| 2 | Robotun elektronik bileşenlerini programlayabilir. |
| 3 | Günlük hayattaki problemlere yönelik çözümler geliştirebilir |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
yok
Dersin İçeriği
Eğitsel robot mekanik ve elektronik bileşenleri, Sensör uygulamaları, örnek proje uygulamaları
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot mimarisi | ||
| 2 | Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotlar | ||
| 3 | Eğitsel robotta mekanik, elektromekanik ve elektronik bileşenler | ||
| 4 | Temel uygulamalar(LED yakma, buton vb.) | ||
| 5 | Seri port, PWM uygulamaları | ||
| 6 | Robot kiti ile bilgisayar haberleşmesi | ||
| 7 | Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü | ||
| 8 | Ara sınav | ||
| 9 | DC motor hız ve yön kontrolü | ||
| 10 | Servo motor kontrolü | ||
| 11 | Bilgisayardan servo motor ve DC motor kontrolü | ||
| 12 | RGB LED’ler ile farklı renklerin elde edilmesi | ||
| 13 | Bilgisayardan RGB LED’in renk kontrolü | ||
| 14 | 7 Segment’in yapısı ve kullanımı | ||
| 15 | HC06 Bluetooth Modül Kullanımı | ||
| 16 | Yarıyıl sonu sınavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Derinlemesine Arduino/Ders Notları Servet KILIÇ
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 3 | 14 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 1 | 14 | 14 |
| 1 | 14 | 14 | |
| Toplam İş Yükü (saat) | 72 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | [PC] 12 | [PC] 13 | [PC] 14 | |
| [OC] 1 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 |
| [OC] 2 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 4 | 3 |
| [OC] 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek