GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| SEC207201291150 | ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 3 | 2.00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
[DersinAmaci]
Endüstriyel kontrol ve otomasyon sistemlerinin önemini kavrayabilme. Saha elemanlarının çeşitlerini ve fonksiyonlarını tanıyabilme. Diğer sistem elemanları ile ilişkisini açıklayabilme.
Dersi Veren Öğretim Görevlisi / Görevlileri
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak |
| 2 | Robota periyodik bakım yapmak |
Öğrenim Türü
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | ||
| 2 | Robot Bileşenleri | ||
| 3 | Programlama Komutları | ||
| 4 | Robot ve Yazılım İletişimi | ||
| 5 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | ||
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | ||
| 7 | Robot Kolu Yapısı | ||
| 8 | Ara Sınav | ||
| 9 | Robot Kolu Yapısı | ||
| 10 | Robot Kolu Yapısı | ||
| 11 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | ||
| 12 | Öğretme Kutusu | ||
| 13 | Öğretme Kutusu | ||
| 14 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | ||
| 15 | Orijin Verilerinin Kaydedilmesi | ||
| 16 | Final SInavı |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Sürücü düzenekleri Ders Notları Algılayıcılar ve dönüştürücüler, Osman Gürdal
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 50 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 50 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 1 | 24 | 24 |
| Uygulama/Pratik | 1 | 24 | 24 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 1 | 0 | 0 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 5 | 5 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 60 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| [PC] 1 | [PC] 2 | [PC] 3 | [PC] 4 | [PC] 5 | [PC] 6 | [PC] 7 | [PC] 8 | [PC] 9 | [PC] 10 | [PC] 11 | [PC] 12 | [PC] 13 | [PC] 14 | |
| [OC] 1 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 1 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| [OC] 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 1 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek