GERİ DÖN

Ders Öğretim Planı

Dersin Kodu Dersin Adı Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS
SEC2132022776 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR Seçmeli Ders Grubu 2 3 2.00

Dersin Seviyesi

Önlisans

Dersin Sunulduğu Dil

Türkçe

[DersinAmaci]

Bu derste endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.

Dersi Veren Öğretim Görevlisi / Görevlileri

Öğr. Gör. Gediz TATAR

Öğrenme Çıktıları

1 Robotun hareketini kontrol etmek ve simülasyon yapmak
2 Robota periyodik bakım yapmak

Öğrenim Türü

Birinci Öğretim

Dersin Ön Koşulu Olan Dersler

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Dersin İçeriği

Yıkayıcı ve kurutucu cihazlar, ısıtıcı ve pişirici cihazlar, soğutucu cihazlar, temizleyici ve havalandırıcı cihazlar.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Teorik Uygulama Laboratuvar
1 Robotlar
2 Robot Bileşenleri
3 Robot Bileşenleri
4 Programlama Komutları
5 Robot ve Yazılım İletişimi
6 Robot ve Yazılım İletişimi
7 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı
8 Robot ve Yazılım İletişimi + Ara sınav
9 Robot Kolu Yapısı
10 Robot Kolu Yapısı
11 Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
12 Öğretme Kutusu
13 Öğretme Kutusu
14 Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
15 Dönem sonu sınavı

Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar

Robot Teknolojisi Temelleri, 2003, Ria Robotik Yayınevi Edwin Wise, 2005, Uygulamalı Robotik

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Değerlendirme

Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri 40
Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri 60

Staj Durumu

Yok

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ara Sınav 1 1 1
Final Sınavı 1 1 1
Derse Katılım 14 2 28
Bireysel Çalışma 14 1 14
Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma 1 10 10
Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma 1 6 6
Toplam İş Yükü (saat) 60

Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi

[PC] 1 [PC] 2 [PC] 3 [PC] 4 [PC] 5 [PC] 6 [PC] 7 [PC] 8 [PC] 9 [PC] 10 [PC] 11 [PC] 12 [PC] 13 [PC] 14 [PC] 15 [PC] 16
[OC] 1 5 5 5 5
[OC] 2 5
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek